Halimede es uno de los satélites de Neptuno que tiene la segunda mayor excentricidad orbital y la tercera mayor inclinación orbital entre los satélites del planeta. Esto se ilustra en el diagrama en relación con otros satélites irregulares del planeta.
Los satélites por encima del eje horizontal son retrógrados, y los segmentos amarillos se extienden desde el pericentro al apocentro. Halimede tiene un diámetro de unos 62 km y un albedo de 0.04. Además, aparece de color gris ante la luz visible. Debido a su similar color con la luna Nereida y una alta probabilidad de colisión, se ha sugerido que Halimede podría ser un fragmento de Nereida.