La robótica es una disciplina interdisciplinaria que combina ingeniería mecánica, electrónica y de computación para diseñar, construir y programar robots.
Los robots son máquinas que pueden llevar a cabo tareas de manera autónoma o semi-autónoma, utilizando sensores para percibir su entorno y actuadores para realizar acciones físicas.
La robótica se utiliza en una variedad de campos, desde la fabricación industrial hasta la exploración espacial, la medicina y la agricultura.
Los robots también se utilizan en tareas peligrosas o repetitivas, como la exploración submarina o la limpieza de desechos nucleares.
La robótica se divide en varias áreas de investigación y desarrollo, que incluyen la percepción, el control, la planificación y la inteligencia artificial.
La percepción se refiere a la capacidad del robot para percibir su entorno utilizando sensores como cámaras, micrófonos y sensores de proximidad.
El control se refiere a la capacidad del robot para realizar acciones físicas utilizando actuadores como motores y pinzas.
La planificación se refiere a la capacidad del robot para planificar y ejecutar tareas de manera eficiente y efectiva.
La inteligencia artificial se refiere a la capacidad del robot para aprender y tomar decisiones autónomas.
La robótica está en constante evolución y se espera que juegue un papel cada vez más importante en la vida cotidiana.
Los robots ya se utilizan en la industria, la medicina, la exploración espacial y la educación, y se espera que se utilicen en más áreas en el futuro, como el transporte, la agricultura y la asistencia a personas mayores y con discapacidades.